教育经历
中国计量大学
自动化专业
本科
机器学习、人工智能、机器视觉、嵌入式系统、自动控制理论
个人介绍
本科阶段持续围绕机器人系统开展学习与实践，重点投入机器视觉、ROS2、自主导航与嵌入式开发。参与多项国家级、省级竞赛与项目，长期在真实任务中完成感知算法、系统集成、硬件协同与部署落地。
个人技能
算法与感知
机器学习
算法基础
数据建模
模型复现
系统掌握常见机器学习算法，能够处理数据建模任务，并对新算法有较强学习与复现能力。
OpenCV
计算机视觉
感知算法
图像处理
深入掌握 OpenCV，能够用于目标检测、图像分割及视觉任务实现。
三维重建
三维感知
点云处理
视觉建模
具备三维重建基础，能够在水下与机器人场景中完成稠密重建相关实现与调试。
Python
编程语言
工程开发
算法实现
有丰富的项目开发经验，能够使用 Python 快速完成算法验证、数据处理与工程脚本开发。
Qt / PyQt
桌面应用
图形界面
工具开发
能够使用 Qt / PyQt 开发桌面图形界面与工程辅助工具，完成基础交互设计与功能联调。
PyTorch
深度学习
模型开发
工程实现
熟练使用 PyTorch 进行深度学习模型构建、训练、优化与部署。
YOLO
目标检测
模型优化
部署落地
熟练使用 YOLOv5、YOLOv8，能够完成检测模型调优、改进、量化与嵌入式部署。
TensorFlow
深度学习框架
模型训练
基础能力
具备基础使用能力，能够完成深度学习模型的实现、训练与部署。
机器人与嵌入式
ROS2
机器人中间件
自主导航
系统集成
熟练使用 ROS2 设计机器人控制程序；具备 SLAM、导航与运动规划基础。
嵌入式开发
单片机
硬件设计
底层开发
熟练使用 C 语言进行 8051、STM32 单片机程序设计，能够完成底层驱动开发与控制逻辑实现。
KiCAD / 嘉立创EDA
电子设计
原理图
PCB
能够使用 KiCAD 与嘉立创EDA完成原理图设计、PCB 绘制与基础硬件协同开发。
Linux
开发环境
部署调试
嵌入式平台
长期使用 Linux，熟悉嵌入式 Linux 平台上的视觉算法部署与调试。
建模与仿真
SolidWorks / FreeCAD
结构设计
三维建模
机械设计
熟练使用 SolidWorks 和 FreeCAD 进行机械结构设计与三维建模。
Blender
三维建模
可视化
设计表达
能够使用 Blender 进行三维建模与可视化表达。
Mujoco
机器人仿真
仿真环境
基础使用
了解 Mujoco 机器人仿真开发，能够用于基础环境搭建与实验验证。
Gazebo
机器人仿真
环境搭建
联调验证
熟悉 Gazebo 基础使用，能够结合机器人系统完成仿真验证与调试。
Unity
仿真交互
三维场景
联调基础
了解 Unity 与 C# 基础，能够进行简单仿真系统设计，并了解与 ROS2 的联调思路。
浙江省大学生工程实践与创新能力大赛 智能物流
2024.11 - 2025.08
研发适应多变场景的物料搬运机器人，实现复杂环境下的自主导航与路径规划。
负责任务获取、物料识别、ROS2 场景建模及路径规划模块的设计与实现。
荣获浙江省一等奖、全国特等奖。
浙江省大学生机器人竞赛 水下目标三维重建
2025.05
制作水下机器人，完成对水下目标的高精度三维点云密集重建，并进行海洋生物声学识别。
负责音视频传输系统，复现水下三维重建相关算法，并优化声学识别算法。
荣获浙江省一等奖（冠军）。
国家级大学生创新创业项目 海洋建筑裂缝检测与修补
2023 - 2025
研发水下机器人，实现海洋建筑裂缝检测与自动修补。
负责机器人结构设计及视觉程序开发，实现裂缝检测、辅助水下定位与场景重建。
项目成功结题，产出论文一篇。
全国大学生智能汽车竞赛 智慧医疗组
2024.07
研发能自主完成病房巡检任务的轮式机器人。
优化 YOLO 目标检测与图像分割模型，完成调优、改进、量化，并部署到嵌入式平台。
荣获全国一等奖。
查看更多项目经历
奖项与证书
- 全国大学生工程实践与创新能力大赛 全国特等奖
- 浙江省大学生机器人竞赛 冠军
- 全国大学生智能汽车竞赛 全国一等奖
- 全国大学生电子设计竞赛 全国二等奖
- CET-6
- 海康机器人认证初级工程师证书
完整文章归档见 Article 页面。
