安装配置树莓派系统

1. 安装系统

1.1 下载系统镜像

可以从以下网站下载系统镜像。

1. 官网
2. 中科大镜像源
3. 清华大学镜像源

其中官方提供了 Raspberry Pi OS、Raspberry Pi OS (64-bit)、Raspberry Pi OS (Legacy)、Raspberry Pi Desktop
四个版本的系统下载。

清华大学镜像源提供了包括 32 位和 64 位的 Raspberry Pi OS 系统，以及 Ubuntu 的镜像。

1.2 烧录系统镜像

下载后的文件是一个压缩包，如果使用官方的 Imager 进行烧录，是否解压无所谓；
如果使用其他指令软件烧录，可能需要解压。

1.2.1 使用官方 Imager 烧录

官方提供了一个烧录软件，可以在 Windows、MacOS、Ubuntu 等系统上使用。

下载地址：Raspberry Pi Imager

Imager 已经集成了系统镜像的下载，可以直接选择系统版本，然后选择 SD 卡进行烧录。但是
下载较慢，推荐提前下载好系统镜像，然后选择本地镜像进行烧录。

并且，Imager 中可以直接设置账户密码，SSH，WiFi 等信息，可以在烧录完成后省略 2.2，2.3 的步骤。

1.3 启动系统

本文的配置无需使用显示器和网线。并且树莓派连接手机热点。

将系统烧录到 SD 卡后，即可插入树莓派，启动系统。

2. 配置系统

2.1 配置网络

2.1.1 在 Imager 中配置

如果使用 Imager 烧录系统，可以在烧录前配置网络。

2.1.2 烧录后配置

在启动系统之前，将 SD 卡连接到电脑

如果电脑提示格式化 SD 卡，不要格式化，否则会丢失系统镜像

Windows 系统只能检测到第一个分区，即 boot 分区，所以 SD 卡的大小只有几百 MB，不用担心。

在 boot 分区中创建一个名为 wpa_supplicant.conf 的文件，内容如下^wpa_sup：

ctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicant GROUP=netdev
update_config=1
country=CN

network={
        scan_ssid=1
        ssid="Wifi名"
        psk="Wifi密码"
        proto=RSN
        key_mgmt=WPA-PSK
        pairwise=CCMP
        auth_alg=OPEN
}

2.1.3 连接后配置

在已经连接后，如果要添加新的 WiFi，可以使用以下命令：

sudo raspi-config

在里面选择 System Options -> Wireless LAN，然后输入 SSID 和密码即可。

2.2 配置 SSH 连接

2.2.1 在 Imager 中配置

如果使用 Imager 烧录系统，可以在烧录前配置 SSH。设置用户和密码。

2.2.2 烧录后配置

在 boot 分区中创建一个名为 SSH 的文件，无需内容。

2.3 配置 VNC

2.4 更新软件源

在此设置为中科大软件源。

以 Raspberry Pi OS Full 64-Bit Bullseye 为例，运行以下命令：

sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak # 备份原有软件源
sudo sed -i 's/deb.debian.org/mirrors.ustc.edu.cn/g' /etc/apt/sources.list # 替换软件源
sudo sed -i 's|security.debian.org/debian-security|mirrors.ustc.edu.cn/debian-security|g' /etc/apt/sources.list # 替换安全软件源
sudo apt update # 更新软件缓存

之后运行 sudo apt update 更新软件缓存。

2.5 安装配置 Git

一般会自带 Git，如果没有，可以使用以下命令安装：

sudo apt install git

之后配置用户名和邮箱：

git config --global user.name "你的用户名"
git config --global user.email "你的邮箱"

还可以配置默认的分支名：

git config --global init.defaultBranch main

2.6 安装配置 NeoVim

2.6.1 安装 NeoVim

sudo apt install neovim

设置成默认编辑器：

sudo update-alternatives --config editor

选择 nvim 即可。

2.7 安装 WiringPi 工具

如果使用的是 32 位系统，可以直接使用 apt 安装：

sudo apt install wiringpi

原作者并未更新 64 位版本，因此需要手动下载安装。

wget https://raw.githubusercontent.com/neoluxis/wiringpi-arm64/master/wiringpi-2.60-1_arm64.deb # 下载
wget https://git.neolux.eu.org/neoluxis/wiringpi-arm64/raw/master/wiringpi-2.60-1_arm64.deb # 使用镜像
sudo dpkg -i wiringpi-2.60-1_arm64.deb # 安装

之后运行 gpio -v 查看版本，如果显示版本号，则安装成功。

2.8 配置 SSH 密钥

可以直接复制 Windows 的密钥，然后恢复权限：

sudo chmod 600 ~/.ssh/id_rsa
sudo chmod 600 ~/.ssh/id_rsa.pub

也可以生成新的密钥：

ssh-keygen -t rsa -C "你的邮箱"

在运行期间，所有选项都可以保持默认。

完成后，测试 SSH 连接 GitHub：

ssh -T git@github.com

在过程中输入 yes 即可，如果显示 Hi xxx! You've successfully authenticated, but GitHub does not provide shell access. 则表示成功。