Arch Linux 安装配置 ROS/ROS2 环境

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Arch Linux 安装配置 ROS/ROS2 环境

直接安装 ROS2 Humble

使用 Distrobox

多个 ROS 版本

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# ROS 环境初始化选择函数
function init_ros_noetic() {
    # ROS Noetic (Ubuntu 20.04)
    source /opt/ros/noetic/setup.bash
    # 可选：添加你的工作空间初始化
    # source ~/catkin_ws/devel/setup.bash
    echo "ROS Noetic 已初始化！"
}

function init_ros_foxy() {
    # ROS Foxy (Ubuntu 20.04)
    source /opt/ros/foxy/setup.bash
    # 可选：添加你的工作空间初始化
    # source ~/ros2_foxy/install/setup.bash
    echo "ROS Foxy 已初始化！"
}

# 只在交互式终端展示选择菜单
if [[ $- == *i* ]]; then
    echo "========================"
    echo "是否初始化 ROS 环境？"
    echo "1: 初始化 ROS Noetic (ROS1)"
    echo "2: 初始化 ROS Foxy (ROS2)"
    echo "其他: 跳过 ROS 初始化"
    echo "========================"
    
    read -p "请输入你的选择 (1/2/其他): " ros_choice
    
    case $ros_choice in
        1)
            init_ros_noetic
            ;;
        2)
            init_ros_foxy
            ;;
        *)
            echo "未初始化 ROS 环境"
            ;;
    esac
fi