配置交叉编译环境 - PC to Raspi/RDK/...

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配置交叉编译环境 - PC to Raspi/RDK/…

嵌入式 Linux 开发板性能有限，于是在电脑配置交叉编译环境，编译出 ARM 架构的软件

但是对于 C++ 此类依赖系统 glibc、stdc++ 的项目，电脑直接配置需要整理 glibc、stdc++版本，否则即便编译成功也不能正常运行。因此记录一下直接使用官方镜像配置交叉编译环境，不需再关心版本问题。

本文使用 Docker 进行配置，也可使用 QEMU 配置

准备工作

需要准备以下文件：

  1. raspberry pi 镜像/RDK镜像/……

需要安装以下环境

  • Windows

    1. WSL
    2. Docker

  • Linux

    1. Docker

配置 Docker

为 Docker 添加跨架构支持

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docker run --rm --privileged tonistiigi/binfmt --install all

检查支持的架构

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docker buildx ls | grep arm64
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\_ default    \_ default       running   v0.0.0+unknown   linux/amd64 (+3), linux/arm64, linux/arm (+2), linux/ppc64le, (6 more)

打包镜像

查看镜像文件的分区

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fdisk -l rdk-x3-ubuntu22-preinstalled-server-3.0.3-arm64.img

输出为

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Disk rdk-x3-ubuntu22-preinstalled-server-3.0.3-arm64.img：7.19 GiB，7721713664 字节，15081472 个扇区
单元：扇区 / 1 * 512 = 512 字节
扇区大小(逻辑/物理)：512 字节 / 512 字节
I/O 大小(最小/最佳)：512 字节 / 512 字节
磁盘标签类型：dos
磁盘标识符：0xffc5da1c

设备                                                 启动   起点     末尾     扇区  大小 Id 类型
rdk-x3-ubuntu22-preinstalled-server-3.0.3-arm64.img1        8192   532479   524288  256M  c W95 FAT3
rdk-x3-ubuntu22-preinstalled-server-3.0.3-arm64.img2 *    532480 15081471 14548992  6.9G 83 Linux

其中类型为 Linux 的分区，是根分区，将其挂载到一个目录

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sudo mkdir -pv /mnt/rdkx3_img
sudo mount -o loop,offset=$((512*532480)) rdk-x3-ubuntu22-preinstalled-server-3.0.3-arm64.img /mnt/rdkx3_img

然后把所有文件打包成一个 docker 镜像

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sudo tar -C /mnt/rdkx3_img -c . | docker import --platform linux/arm64 - rdkx3-img:3.0.3

完成

检查测试

检查 docker 镜像存在

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docker image ls
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IMAGE                                               ID             DISK USAGE   CONTENT SIZE   EXTRA
moby/buildkit:buildx-stable-1                       fe0990fb85c4        227MB             0B
rdkx3-img:3.0.3                                     b1ab55e333ab       5.97GB             0B
tonistiigi/binfmt:latest                            6989522fc1e3       83.3MB             0B

交互模式运行之

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docker run -it --platform linux/arm64 rdkx3-img:3.0.3 /bin/bash
root@784c454554d8:/# arch
aarch64

在此 Docker 容器中编译完成的包、可执行文件，可以直接复制到板子上运行