项目经历
浙江省大学生工程实践与创新能力大赛 智能物流
2024.11 - 2025.08
研发适应多变场景的物料搬运机器人，实现复杂环境下的自主导航与路径规划。
负责任务获取、物料识别、ROS2 场景建模及路径规划模块的设计与实现。
荣获浙江省一等奖、全国特等奖。
浙江省大学生机器人竞赛 水下目标三维重建
2025.05
制作水下机器人，完成对水下目标的高精度三维点云密集重建，并进行海洋生物声学识别。
负责音视频传输系统，复现水下三维重建相关算法，并优化声学识别算法。
荣获浙江省一等奖（冠军）。
国家级大学生创新创业项目 海洋建筑裂缝检测与修补
2023 - 2025
研发水下机器人，实现海洋建筑裂缝检测与自动修补。
负责机器人结构设计及视觉程序开发，实现裂缝检测、辅助水下定位与场景重建。
项目成功结题，产出论文一篇。
全国大学生智能汽车竞赛 智慧医疗组
2024.07
研发能自主完成病房巡检任务的轮式机器人。
优化 YOLO 目标检测与图像分割模型，完成调优、改进、量化，并部署到嵌入式平台。
荣获全国一等奖。
制作搭载激光云台的小车，实现地图任意位置下快速指向靶心。
负责靶子识别、坐标矫正与云台控制。
荣获全国二等奖。
结合 3D 深度相机与深度学习技术，实现焊接及产品表面缺陷检测。
主导核心代码编写，优化检测流程及软件界面设计。
检测准确率分别达到 95% 和 80%，获优秀奖并取得视觉工程师证书。
针对管道焊接设备短板，研发连续体机器人实现管内焊接。
主导专利撰写，负责视觉监控、焊接效果评估算法测试及机器人 3D 模型设计。
申请专利并荣获浙江省二等奖。
